又可以随着系杆一起绕轴公转,在平地行走时,各小轮自转,而爬楼梯时,各小轮一起公转,从而实现爬楼梯的功能,目前星轮式爬楼机不论是 3轮组、轮组

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真正实施和推广的却很少的主要原因,2、履带式爬楼机,履带型式爬楼机采用比星型轮机构更为连续的行走方式,但当履带每离开上一台阶或行进到下一台阶

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